第177章 极限测试，强大的GNC算法【二合一】 (第1/2页)
梁占军接到消息，得知自主交会对接算法完成，当即放下手上的工作赶了过来。
再次从徐铭口中确认情况，当即决定尽快实验。
“今天出门就觉得心情格外好，想着有好事，原来是这么大的惊喜。”
“厉害。”
“只用四个月不到的时间，便解决算法问题，可是相当于给我们争取了更多周期。”
“相信我国的首次空间轨道自主对接实验，肯定能取得圆满的成功。”
办公区内，梁占军看着眼前的徐铭，丝毫没有掩饰自己脸上浮现出的激动。
旁边其他人，同样兴奋不已。
呼吸都仿佛急促起来。
最适合发射的窗口期是固定的，时间上不能更改。
否则会严重影响航天器进入预定轨道。
在这种情况下，算法开发如此迅速，相当于给其他部门争取了更多时间。
比如轨道的计算与预测。
梁占军认可徐铭，邀请其参与自主对接算法，更多是出于北斗项目时留下的印象，本以为能减轻这块压力，结果实际表现却如此令人吃惊。
短短四个月不到的时间，便完成了算法开发工作。
尽管眼下此算法，还未通过任务仿真试验。
念头停留在这里，他下秒又想到什么，话音才刚落下紧接着又补充句。
“关于算法的仿真测试，你这边有啥需求，院里保证无条件配合支持。”
徐铭闻言倒也没卖关子，下秒便表达意思。
“刚才我还在同许教授说起这个。”
“我准备构建整个交会对接系统的高保真模型，包括动力学传感器，执行机构甚至是各种故障模式，对设计的算法进行极限测试。”
“对于研发的GNC自主交会对接算法，徐教授可是非常的有信心。”许崇兴闻言在旁边微笑着附和一句。
以他对徐铭的了解，既然敢说出这句话，便说明对算法具有足够的自信。
倒也不会担心，所谓的极限测试。
何况这恰恰能保证成功率。
梁占军知道徐铭的数学建模水平，闻言也没有异议。
随即便点头答应下来。
“那好。”
“就按照你的要求进行安排。”说话时斩钉截铁。
……
徐铭得到院里的支持，立刻便展开行动，借助大量的实际数据，着手构建整个交会对接保真数学模型。
要知道数学模型本就是他擅长的，况且又有着多线程并行思维同时演算。
周期上倒不会太长。
加上院内以前构建的模型，最终只用几天时间。
尽管再次给了大家不少冲击力，愈发感觉到普通研究员和天才之间的差距，但眼下众人的关注点，却已落在了算法的仿真测试上面。
对其结果表示期待。
因为这除了是对他们这几个月工作的肯定，更关乎着天宫一号能否成功与神舟飞船实现自主对接。
4月13日，周五，空间技术研究院。
今天仿真实验室内，堪称有史以来最热闹的。
除徐铭和许崇兴以及郭昊强邱轩等人，主要负责整个仿真模拟工作外，梁占军和黄振海两位教授研究员，同样老早过来见证这一激动人心的时刻。
至于其他院内的研究员，被吸引来的更是不少。
“经过这几天院内方面的鼎力配合，我们在院里强大的计算机群上，成功建立了整个系统高保真数学模型。”
“包括动力学模型，环境模型……”
“敏感器模型等。”
“还有GNC算法模型，也已经嵌入到回路中。”
徐铭站在中间的系统屏幕前，同身旁梁占军和黄振海讲解整个数学模型。
所谓的任务仿真，其核心思想是，在不点燃一枚发动机的情况下，在电脑计算机和模拟设备上，尽可能真实的复现并演练整个交会对接任务。
整个过程会进行成千上万次，只为太空中精确对接。
“大家都辛苦了。”
梁占军闻言点点头道：“你们按照自己的安排展开仿真测试就好。”
他和黄振海都未参与测试，完全以观众的身份出席。
把这句话听进耳中，徐铭便也不再多说，扭头把目光投向担任仿真人员的邱轩下达指令。
“邱副研究员。”
“开始吧。”
“收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。
接着一番操作下，在纯数字环境中，虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程，同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。
对算法的鲁棒性进行测试。
如果放在其他算法上，往往会发生很多问题，需要通过这个过程进行迭代。
可徐铭主持开发的GNC算法，却完全正常。
在经过多次重复自主对接过程后，均能让神舟飞船与天宫一号精准对接，并实现自主分离的结果。
从某种程度上讲，已然标志着，国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。
面对反馈过来的数据结果，场内顿时掌声雷动。
“成功了。”
“GNC算法让两个航天器精准实现了对接。”
“简直完美。”
梁占军看到仿真测试结果，听到大礼包喊声，双手不要钱似的拍着。
面色都瞬间潮红起来。
尽管对徐铭开发的算法充满信心，但和眼下亲眼见证的感觉还是不一样。
待稍微平静下来后，连忙向徐铭等人表示祝贺。
“徐教授。”
“恭喜你们开发出可行的自主交会对接算法，这下我们的发射对接就更加有把握了。”
“只是单纯通过仿真测试可不行。”徐铭摇摇头接过梁占军的话表示道：“接下来还要进行可靠性分析。”
说完。
再次对邱轩下达了指令。
和仿真测试不同，可靠性分析的核心，是怀疑一切。
通过系统性的方法，找出所有可能的故障点，并对其影响进行评估。
毕竟在复杂的太空环境中，任何突发状况，都是有可能出现的，只有具备应对紧急事件的能力，才算是真正掌握自主交会对接技术。
要知道自主交会对接技术，关系到空间站的建设。
更是其运营的保障。
总不能单靠运气来实现精准对接。
而几乎在徐铭话音落下的瞬间，邱轩便已经开始操作执行起来。
针对每一个零件和分系统，提出故障问题，并分析该故障对整个任务的影响。
“激光雷达电源失效。”
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