第613章 扶摇的问题 (第2/2页)
　　
　　近地轨道上其实到处都是高能质子和重离子。
　　
　　这些质子和离子一旦打进芯片里，轻则会引发单粒子翻转，让储存单元里的某一位 0变成 1或者 1变成 0。
　　
　　重则的话则会引发单粒子的闩锁，直接就把芯片给烧毁了。
　　
　　抗辐照加固就是为了能让芯片扛住这些质子和离子。
　　
　　所以它的处理器就要用尺寸更大的、更成熟的工艺来做。
　　
　　而且在电路里还要加上三模冗余和纠错码。
　　
　　但是代价就是算力，这样的存储器往往要比地面上同一代的商用芯片落後好几代。
　　
　　连地面上最先进的处理器都解决不了这个时延的问题，何况这种抗辐照加固的芯片呢？
　　
　　“而且为了更加的可靠，飞控用的又是三余度同步架构。”
　　
　　齐振海说到这里苦笑道。
　　
　　“惯导、嵌入式大气数据传感系统、进气道压力，这些数据都得按照固定的帧去采集。”
　　
　　“三个通道交叉传输、表决，再解算控制律，最後才能把指令发到舵面上。”
　　
　　“这样一圈跑下来，等效时延就达到了 38毫秒。”
　　
　　38毫秒要是放在一般的飞机上可能算不上什麽大问题。
　　
　　可是扶摇不一样啊，在高超声速下，扶摇的前体本身就是进气道的压缩面。
　　
　　机头一抬，前体激波的位置和进气道的捕获流量就会跟着变化。
　　
　　推力变了，又会反过来改变俯仰的力矩。
　　
　　所以俯仰和推力必须放在一起控制，这就是气动推进耦合。
　　
　　而 38毫秒的时延会在控制回路里造成相位滞後。
　　
　　当命令落到舵面上的时候，飞机早就到了新的状态了。
　　
　　飞行的控制系统只能追着误差去修正，这样总会慢上半拍。
　　
　　所以李东看到的那三次回落，就是这麽来的。
　　
　　这也就是齐振海这几年来最憋屈的一件事。
　　
　　因为飞行控制系统跟不上，他在设计扶摇的气动外形的时候，其实是做了妥协的。
　　
　　他把扶摇做成了静稳定的外形，压心放在了重心的後面，让飞机自己就能够稳住，但是代价就是机动性和升阻比。
　　
　　要是飞行控制系统能够跟得上的话，扶摇本来可以做成放宽静稳定度的外形，让机体本身不那麽稳，再交给飞行控制系统实时来把它稳住，这样可以换来更灵活的机动性。
　　
　　那样的话扶摇能做的远远不止今天这些。
　　
　　李东听完点了点头说道。
　　
　　“和我想的差不多。”
　　
　　齐振海只是叹了口气。
　　
　　“哎，没办法呀，我们现在能做到的.....”
　　
　　他话还没说完，李东就又说道。
　　
　　“齐先生，我们计算机学部那边正好在做这个类型的东西。”
　　
　　这句话要是换个人来说，齐振海顶多会觉得，那你做就做呗，咋啦？你做的进度还能超过国家专项吗？
　　
　　可是说这话的是李东啊。
　　
　　现在未名研究所出来的东西，不管是材料也好，还是阳燧也罢，连扶摇的心脏都是出自这个年轻的院士之手。
　　
　　所以李东或者说未名研究所说一句正好在做，那这个分量自然就是不一样了。
　　
　　听到这里，齐振海一下就站了起来，然後激动地拉着李东的手说道。
　　
　　“李东院士，我能去看看吗？”
　　
　　李东笑着点了点头。
　　
　　“当然可以。”
　　
　　随後，李东就带着两人去了计算机学部。
　　
　　计算机学部里依然灯火通明。
　　
　　工位上几乎坐满了人，测试平台上插着几块可重构神经形态阵列载板，旁边的显示器上波形跳个不停。
　　
　　李东很快就找到了陆炳军，给双方简单的介绍了一下。
　　
　　当然，李东只是说齐振海和沈静宜是做飞行设计的专家，想来看看学部这边正在做的载板，其他的就一概没说了。
　　
　　陆炳军也没多问，只是客客气气地和两人打了招呼。
　　
　　“陆老，就麻烦你带他们去看一看吧。”
　　
　　“行，两位这边请。”
　　
　　随後陆炳军就带着两人去了测试平台那边。
　　
　　不一会儿，那边就时不时的会传来几声惊呼声。
　　
　　“事件一进来就触发计算，没有事件就保持静默？”
　　
　　“从传感器事件进来到控制指令出去，全程只要毫秒级？”
　　
　　“多模态的本体状态直接编码成脉冲，在总线上跑？”
　　
　　“等等，三维堆叠里面直接埋微流道，热量从芯片内部就被带走了？”
　　
　　“芯片颗粒之间的链路拓扑还能重构？这怎麽可能？”
　　
　　而李东则是没管那边的情况，只是拿出了手机。
　　
　　刚才见到齐振海那个时候，手机震动了一下，只是他一直没顾上看。
　　
　　现在打开青龙学习小组一看，视频号的入口处多了一个小红点。
　　
　　李东点了进去。
　　
　　在航天科学分类下，那个【涡轮基组合循环动力系统内嵌旋转爆震燃烧室的宽速域整机方案】视频下方多了一个进度条。
　　
　　【发动机复现 99%。】
　　
　　“嗯？99%？”
　　
　　李东刚才和齐振海聊下来，他其实已经知道了，这台发动机装在扶摇上，其实还没有完全发挥出所有的性能来。
　　
　　“所以剩下的这 1%跟扶摇的无人自主飞行控制系统有关？”
　　
　　就在李东想着这些的时候，陆炳军已经带着齐振海和沈静宜回来了。
　　
　　齐振海的脸上还有诡异的潮红，他人还没走到李东面前，声音就先到了。
　　
　　“李东院士，你们做的这个载板，从传感器到执行机构，几乎把一整套神经反应搬到了芯片上，如果有了它，我们的……”
　　
　　说到这里，他突然止住了声音，看了一眼旁边的陆炳军，硬生生地把後半句话咽了回去。
　　
　　陆炳军也是人精，见状笑了笑。
　　
　　“李所长，我那边还有点事，就不打扰你们聊天了。”
　　
　　说完，他就转身回到了工位那边。
　　
　　这个时候，齐振海才小声地说道。
　　
　　“李院士，如果把这个移植到扶摇的飞控上，作为它的飞控核心的话，那我们的时延问题就能解决了。”
　　
　　“这样我也就可以重新调整扶摇的静稳定度了，让发动机发挥最大的性能。”
　　
　　但是李东听到这话，却皱了皱眉头，他感觉不太对劲。
　　
　　哪怕将这套可重构神经形态阵列载板的技术用在扶摇上，最多也只能把飞行控制系统的时延从 38毫秒降到毫秒级，虽然可以抹平他在观礼时看到的那几次回落。
　　
　　可这台发动机的性能全开以後，到底能做到什麽地步？没有人比李东更清楚。
　　
　　要知道扶摇可是要在近地轨道上反复变轨，再重新进入大气层去执行任务的。
　　
　　如果只是靠预先写好的控制规律和计算的自主决策，这样始终还是不够精准，更做不到实时的判断。
　　
　　不管是变轨的时机也好，再入大气层的时间窗口也好，还是规避的路线，这些都是随时在变化的。
　　
　　这种时候，最好还是得由人来做判断，才能在最合适的时机做出最合适的动作。
　　
　　可问题是飞行员要坐进扶摇，根本就扛不住那样的过载。
　　
　　那怎麽才能让人来实时操控扶摇呢？
　　
　　李东脑子里突然蹦出两个字，脑机。