第145章 机械狗方案 (第2/2页)
　　
　　一只酷似中华田园犬，整个看上去憨憨萌萌，编号写了旺财001仿真机械狗图形就显露了出来。
　　
　　肩高38厘米，身长43厘米，重量根据材质23至50公斤，四足具有液压缓冲和弹力蓄能设计。
　　
　　装备激光武器，红外感应，图像识别，卫星通信模块，震动感应仪，次声感应仪等功能模块。
　　
　　另外林东还计划套用热辣号之前的模板，使用3枚高效的芯片组成计算阵列，搭建一个1TFLOPS算力的计算核心，配上亲自编写的算法和超精炼控制代码，构成这个机械狗的核心大脑。
　　
　　虽然这算力比不上十几年後新能源车十分之一，但对军工的设计思维和精炼的专用模型代码也已经满足，毕竟几十年前登月的火箭处理器还是512K跟1M的版本，十几年後一张图片就几十M了。
　　
　　“机械狗对步兵最大的作用，一个是侦察辅助，另一个是拦截空中无人机。”
　　
　　“图像识别锁定无人机，搭配激光进行拦截，红外感应可以发现野外伪装的目标。”
　　
　　“震动感应仪和次声感应仪，在巷战侦查时，一个察觉房屋里面人员的移动，一个锁定隐藏敌人的心跳声……”
　　
　　“等能源技术进一步突破，或者使用小型发动机，还可以设计一个火力突击机械狗，直接带着机枪冲锋……”
　　
　　林东一点点梳理自己心里对机械狗的战斗构想，手指在鼠标旁边敲了敲，思考片刻打开机械狗控制系统的核心算法。
　　
　　“还是不行……”
　　
　　林东仔细分析一阵，最後皱起眉头，又把算法框关闭了。
　　
　　算法没有问题。
　　
　　他编写的算法也不会有问题。
　　
　　真正的问题是，数据太少了，算法调动的参数值不能完美适配现实环境。
　　
　　算法，这只是控制的核心。
　　
　　但想要控制的好，这也离不开各种数据的喂养。
　　
　　相比较无人机，只要解决了起飞跟降落这两个环节，剩下的就是天高任鸟飞，四处八方无遮挡。
　　
　　哪怕有各种气流、横风，这也可以一套气动控制算法，流体力学搞定。
　　
　　而机械狗，这是在陆地上跑的。
　　
　　陆地上有着各种复杂障碍物就不说了。
　　
　　另外陆地还有各种水泥地，砂石土，泥土地，雨後湿滑地，草地等等地面环境。
　　
　　其他一些人员、车辆的活动，甚至是风吹过导致地面花草树木的晃动，这些都能干扰到机械狗的运动。
　　
　　而且这些因素都是综合形成，它不像天空的气流和风，全部归同一个流体方程管。
　　
　　没有一套可以统一的控制方程，那麽每种环境都需要经过严密的训练，获取相应的算法控制参数。
　　
　　“如果是普通民用机械狗，还可以参考後世的智障无人快递车，使用一下保守策略。”
　　
　　“一旦遇到无法处理的复杂情况，就让机械狗减速或者停下来，等无法处理的情况消失再重新启动，但我要设计的是战斗机械狗……”
　　
　　林东摇了一下头，战斗机械狗，保守策略显然行不通。
　　
　　毕竟战斗的冲锋突击需要不停移动和转移，这时候你冷不丁来一个减速或者停止，这直接变成活靶子不说。
　　
　　严重时还有可能阻挡後方的友军突击，成为战场的阻碍，拖累战友的行动。
　　
　　“既然这样，那就用市场钞能力吧。”
　　
　　“搞一个商用宠物机械狗找小舅推广，借助民用市场搜集战斗机械狗的训练数据……”
　　
　　林东想了想，心里很快有了决定。
　　
　　虽然说这些训练得到的参数值，他借助灵魂视觉的感知可以一个个完善。
　　
　　但这涉及的庞大工程量，又回到了搞无侦-8时的那个做题理论。
　　
　　题目简单是简单，但耗时间也是真耗时间，他自己做完全划不来。
　　
　　有这精力时间，说不定他核聚变都搓出来了，不至於浪费在这机械狗上面。
　　
　　“把全部战斗相关模块去掉，保留一个图像识别、红外识别，还有避障系统，再增加一个语音识别助手，马路场景识别，红绿灯识别，车辆和地铁等交通工具的识别。
　　
　　其他的只要外形做可爱一点，威武一点，其他傻乎乎的没关系，能动，能跑就行了……”
　　
　　林东嘀咕着，重新开了一份设计方案，开始对机械狗大动手术。
　　
　　语音助手在这个时期并不是什麽难事，苹果的Siri在去年就已经上线了。
　　
　　他这里也有一个训练好的语音模块，虽然因为没怎麽废心思也是一个智障，但高低可以跟十五年後的小爱同学大战三百回合。
　　
　　其他的各种识别场景，之前训练热辣号的时候，这也一并有数据代码。
　　
　　现在只要把数据跟代码整合起来，再优化一下中间的衔接，闭着眼睛就能完成的事情……