第148章 夕阳下奔跑的机械狗 (第1/2页)
　　
　　相比较动不动多少马赫的超音速热辣号，这个最高时速只有90公里的机械狗，组装就比较简单了，只要会拧螺丝就行。
　　
　　除了四肢的运动关节，液压缓冲器，腰部平衡活动关节，还有散热系统对工艺需要一点要求，是林东一个人动手之外，剩下的部件都是两人一起完成。
　　
　　“好了，把这散热风道装上去，我们就可以开始刷系统了。”
　　
　　林东拿起螺丝，把柔软的导流散热风道安装在机械狗脑袋，伪装成狗狗的皮肤皱褶。
　　
　　这样当机械狗高速奔跑时，气流就会从风道吹进去经过散热器，带走整个机械狗运行的废热。
　　
　　至於机械狗的散热系统，林东直接采用了後世新能源汽车常用的冷媒压缩散热系统。
　　
　　转子式的微型压缩机，搭配冷媒管道，直触核心的芯片、主板、电机、电控芯片，还有电池进行降温，足以满足长时间最大功率运行的散热需求。
　　
　　“林东，它可以跑多远啊？”
　　
　　许清伶帮忙把散热风道装上去，看着这站起到自己膝盖高度，虽然没有毛发跟尾巴，但看上去圆润憨厚的机械狗，眼里的期盼早已经要控制不住洋溢出来。
　　
　　“通体peek材质，重量只有35公斤，搭配1.2千瓦时电池。
　　
　　充满电极速90公里时速可以跑40公里，时速60公里左右大概可以跑65公里，时速60公里以下可以跑100公里，要是就走路遛狗可以走150公里……”
　　
　　林东简单说了一下不同速度工况的续航。
　　
　　对比轮子的滚动模式，四肢跑动的非轮模式效率要低一大截。
　　
　　再加上多个驱动电机拉低整体效率，这个时代半导体芯片性能和功率比不高……
　　
　　整个机械狗的续航预期，距离他预想的还是差很多。
　　
　　如果是新能源车，後世一辆2.5吨新能源车，时速60公里以下百公里电耗可以做到14千瓦时。
　　
　　换算成35公斤的重量，1.2千瓦时的电池，那麽60公里以下续航就是610公里。
　　
　　但这里，60公里以下只能跑100公里，只有新能源汽车同重量和电量16.3％的续航。
　　
　　这差的83.7％的续航，都是被非轮运动的模式，多个驱动电机拉低的效率，还有现在低效率的芯片吃掉了。
　　
　　“走路100公里。”
　　
　　许清伶心里快速算了一下，惊喜道：“这麽说我一天遛1个小时，走5公里，充满电就可以遛半个多月以上？”
　　
　　“没这麽久。”
　　
　　林东笑着摇头：“化学电池的特性，自然存放也会掉电，大概7天到10天吧。”
　　
　　“那也很厉害了！”许清伶一点都不挑。
　　
　　两人聊了一会儿，很快，林东就给机械狗刷好系统。
　　
　　再根据摄像头、超声波避障器的实际安装角度，重新矫正实际的参数，整个机械狗就可以正式测试。
　　
　　“旺财，叫两声。”
　　
　　林东收起高速串口线，盖上接口的防护盖，按下电源启动开关，看着眼前的机械狗测试喊了一句。
　　
　　“汪汪！主人！”
　　
　　机械狗嘴巴动了动，安装在里面的喇叭发出电子的声音。
　　
　　“坐起来。”林东喊了一句。
　　
　　滋~
　　
　　很细微的电机运转声。
　　
　　机械狗立马抬起前半身，再用後肢蹲坐在地上，做出了一个标准但又带有机械风的狗狗坐姿。
　　
　　“摇摇身体，坐着跳个肚皮舞。”林东继续测试。
　　
　　滋！
　　
　　滋滋！
　　
　　腰部的平衡导向电机运转，机械狗的肚子开始扭动，前肢也开始舞动起来，整个舞蹈动作看上去虽然充满机械感，但整体已经显得很流畅。
　　
　　“还不错。”
　　
　　林东眼底露出一丝满意。
　　
　　虽然因为电池技术，对续航很不满意，但这运动灵活性，比前世他看到的机械狗好多。
　　
　　前世的机械狗一般都是平板机械狗，只有四肢可以运动，腰部是整体一块。
　　
　　因为没有腰部增加平衡和协调性，整个机器狗转弯和跑动就会看上去很怪，同时降低机械狗的灵活性和速度上限。
　　
　　针对这个问题，林东特地改进了腰部的运动结构，增加两套强劲有力的腰部平衡电机。
　　
　　虽然这让整个硬件制造成本增加百分之30，常规不用通体peek材料，不算研发跟系统成本造价就能飙到8000元，同时还让机械狗的整个运动模型复杂了几十倍。
　　
　　
　　
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